다섯 명의 친구들이 현실에서 부딪히는 구체적인 문제의 답을 역사 속에서 직접 찾기 위해 가상 체험 캠프를 떠난다. 어린이들 스스로 답을 찾아 보는 프로젝트 수행 형식과 탐험 과정을 매일 매일 정리하는 일지 형식을 통해 이야기를 풀어나가는 것이 특징이다.

기존의 어린이용 역사책들과는 달리 테마별로 주제사(분야사) 형식의 접근을 통해 역사 읽기의 재미와 효용성을 키워주고 생생하게 이해할 수 있도록 했다. 또한 단순히 역사, 사회 교과뿐 아니라 많은 교과내용이 녹아들 수 있는 '통합교과적'인 접근 방식을 택했다.

4권은 과학 편으로 열성적 천문 관측과 꼼꼼한 기록 정신을 지닌 우리 조상들의 천문 세계로 역사 탐험을 떠난다. 각 권 마다 30여 점의 그림과 90여 컷의 사진을 배치하였고, 지도.도표.연표 등의 활용을 통해 이해를 돕는다.

1. 별자리 캠프 : 1494년 평양 안학궁에서
첫째일정, 고구려 하늘 세계를 엿보다
둘째일정, 고구려 별자리 여행을 하다

2. 과학 기술 캠프: 1437년 경복궁 천문대에서
첫째일정, 경복궁 천문대를 가다
둘째일정, 해시계, 물시계,별시계를 보다

3. 혜성 관측 캠프: 1759년 창덕궁 천문대에서
첫째일정, 조선 밤하늘에 혜성이 출현하다
둘째일정, 조선 밤하늘에서 혜성을 관측하다

옛 천문 탐험을 마치고